Mô tả sản phẩm
Tham số
1. Thông số kỹ thuật cơ khí:
Kích thước: 55 x 20 x 38
Góc giới hạn: Không giới hạn
Vật liệu kịch bản: PA + Nhôm
Vật liệu thiết bị: Thiết bị kim loại
Loại vòng bi: Vòng bi cầu
Angle Sansor: Biến trở màng carbon
Góc: 220°
Phong cách sống: 1.000.000 chu kỳ/phút
Đầu nối và cáp: Nhiều loại: JR
Chất liệu: PVC
Chiều dài: 30CM
“Định nghĩa chân: 1 tín hiệu
hai Vcc
ba GND”
Trọng lượng dư thừa: 60,6 ± 1g
Loại sừng: 25 răng/5,9mm
Tỷ số truyền: 1/275
Lông mi trở lại: <=0,5°
Bóng ma rocker: 0°
Ốc vít cần gạt: M3X6
Động cơ: Động cơ không lõi
Hai, Thông số kỹ thuật quản lý:
Tín hiệu điều khiển: Điều chỉnh độ rộng xung
Loại kỹ thuật quản lý: Bộ so sánh kỹ thuật số
Hành trình chạy bộ: 180°
(ở khoảng thời gian 500→2500μsec)
Độ lệch góc di chuyển còn lại và phù hợp: ≤ 5°
Độ lệch tâm: <=1°
Vị trí trung lập: 1500 μsec
Độ rộng vùng chết: ≤4 μsec
Hướng quay: Ngược chiều kim đồng hồ (1500→2000 μsec)
Đa dạng độ rộng xung: 500→2500 μsec
An toàn kỹ thuật số: Dừng lại 3 giây
Câu hỏi thường gặp:
Thứ nhất, chất lượng sản phẩm của bạn thế nào?
Trước khi xuất xưởng và giao hàng, tất cả sản phẩm đều được kiểm tra kỹ lưỡng hai lần bởi trung tâm kiểm định chất lượng FUT. Kỹ sư kiểm tra của chúng tôi sẽ kiểm tra chất lượng, bao gồm kiểm tra mục đích cơ bản của các linh kiện và ứng dụng, hình thức bên ngoài, bao bì, các linh kiện cần thiết và tiêu chuẩn phích cắm bộ chuyển đổi điện.
Thông thường, thời gian giao hàng là 1-5 ngày làm việc sau khi thanh toán.
Đối với các đơn đặt hàng đặc biệt, thời gian giao hàng có thể thương lượng.
Lượng hàng tồn kho dồi dào đáp ứng được nhu cầu cấp thiết và hỗ trợ cả các đơn hàng nhỏ.
3. Chế độ bảo hành và dịch vụ hậu mãi của giải pháp này như thế nào?
Nếu sản phẩm không hoạt động được ngay sau khi nhận hàng, chúng tôi sẽ nhanh chóng đổi sản phẩm mới cho bạn và đánh giá nguyên nhân sự cố.
Nếu hàng hóa không đáp ứng được mong muốn của bạn sau khi nhận hàng, bạn có thể trả lại cho chúng tôi, chúng tôi sẽ hoàn trả toàn bộ số tiền bạn đã thanh toán.
Thời gian bảo hành từ 1-2 năm tùy thuộc vào từng sản phẩm.
Được đổi sản phẩm mới miễn phí trong vòng 1-3 tháng.
4. Bạn có thể lập trình OEM không? Chúng tôi có thể. FUT có bộ phận R&D chuyên gia, chúng tôi có thể tạo ra và sản xuất theo thông số kỹ thuật của khách hàng.
Chúng tôi có thể thực hiện giao dịch theo đúng yêu cầu của bạn, ví dụ như in logo của bạn.
Năm, Bạn có phải là người chế tạo không?
Vâng, chúng tôi sản xuất nhiều loại bo mạch điều khiển, bo mạch mở rộng, mô-đun cảm biến cho Arduino, bo mạch điều khiển máy in 3D, Raspberry Pi, Xihu (Tây Hồ), v.v.
Nhà máy và nơi làm việc của chúng tôi đặt tại Hàng Châu, rất hân hạnh được đón tiếp quý khách đến tham quan.
| Ứng dụng: | Máy công cụ NC |
|---|---|
| Tốc độ: | Tốc độ thay đổi |
| Số lượng stato: | Hai pha |
| Chế độ kích thích: | PM - Nam châm vĩnh cửu |
| Chức năng: | Điều khiển |
| Số lượng cực: | 6 |
###
| Mẫu: |
US$ 27/Mảnh
1 chiếc (Số lượng đặt tối thiểu) |
|---|
###
| Tùy chỉnh: |
Có sẵn
|
|---|
| Ứng dụng: | Máy công cụ NC |
|---|---|
| Tốc độ: | Tốc độ thay đổi |
| Số lượng stato: | Hai pha |
| Chế độ kích thích: | PM - Nam châm vĩnh cửu |
| Chức năng: | Điều khiển |
| Số lượng cực: | 6 |
###
| Mẫu: |
US$ 27/Mảnh
1 chiếc (Số lượng đặt tối thiểu) |
|---|
###
| Tùy chỉnh: |
Có sẵn
|
|---|
Bánh răng xoắn ốc cho hệ thống truyền động góc vuông thuận chiều kim đồng hồ
Bánh răng xoắn được sử dụng trong các hệ thống cơ khí để truyền mô-men xoắn. Bánh răng côn là một loại bánh răng xoắn đặc biệt. Nó được cấu tạo từ hai bánh răng ăn khớp với nhau. Cả hai bánh răng được nối với nhau bằng một ổ trục. Hai bánh răng phải thẳng hàng để lực đẩy âm có thể đẩy chúng lại gần nhau. Nếu có khe hở dọc trục trong ổ trục, sự ăn khớp sẽ không có độ rơ. Hơn nữa, thiết kế của bánh răng xoắn dựa trên hình dạng hình học của răng.
Phương trình cho bánh răng xoắn ốc
Lý thuyết phân kỳ yêu cầu bán kính nón bước răng của bánh răng chủ động và bánh răng bị động phải lệch nhau. Điều này được thực hiện bằng cách tăng độ dốc của bề mặt lồi của răng bánh răng bị động và giảm độ dốc của bề mặt lõm của răng bánh răng chủ động. Bánh răng chủ động là một bánh xe hình vòng có lỗ trung tâm và nhiều trục ngang lệch khỏi trục của các răng xoắn ốc.
Bánh răng côn xoắn có mặt răng hình xoắn ốc. Đường xoắn ốc phù hợp với đường cong của dao cắt. Góc xoắn ốc b bằng với phần tử genatrix của nón bước răng. Góc xoắn ốc trung bình bm là góc giữa phần tử genatrix và mặt răng. Các phương trình trong Bảng 2 dành riêng cho bánh răng Spread Blade và Single Side của Gleason.
Phương trình mặt răng của bánh răng côn xoắn ốc logarit được suy ra bằng cách sử dụng cơ chế hình thành mặt răng. Lực tiếp xúc tiếp tuyến và góc áp lực pháp tuyến của bánh răng côn xoắn ốc logarit được tìm thấy lần lượt là khoảng 20 độ và 35 độ. Hai loại phương trình chuyển động này được sử dụng để giải quyết các vấn đề phát sinh trong việc xác định trạng thái ổn định của hệ truyền động. Mặc dù lý thuyết về sự ăn khớp của bánh răng côn xoắn ốc logarit vẫn còn ở giai đoạn sơ khai, nhưng nó cung cấp một điểm khởi đầu tốt để hiểu cách thức hoạt động của nó.
Hình học này có nhiều giải pháp khác nhau. Tuy nhiên, hai giải pháp chính được xác định bởi góc chân răng của bánh răng và bánh răng trụ, và đường kính của bánh răng xoắn. Giải pháp thứ hai khá khó để xác định. Một bản vẽ 3D của răng bánh răng côn được sử dụng làm tham chiếu. Bán kính của biên dạng khe răng được xác định bởi các ràng buộc điểm cuối đặt ở các góc dưới của khe răng. Sau đó, bán kính của răng bánh răng được xác định bởi góc.
Khoảng cách côn Am của bánh răng xoắn ốc còn được gọi là hình học răng. Khoảng cách côn phải tương quan với các phần khác nhau của đường chạy dao cắt. Phạm vi khoảng cách côn Am phải tương quan với góc áp lực của các mặt bên. Bán kính đáy của bánh răng côn không cần phải được xác định, nhưng hình học này nên được xem xét nếu bánh răng côn không có độ lệch hypoid. Khi phát triển hình học răng của bánh răng côn xoắn ốc, bước đầu tiên là chuyển đổi thuật ngữ từ bánh răng bị động sang bánh răng trụ.
Hệ thống thông thường thuận tiện hơn cho việc chế tạo bánh răng xoắn. Ngoài ra, các bánh răng xoắn phải có cùng góc xoắn. Các bánh răng xoắn ngược chiều phải ăn khớp với nhau. Tương tự, các bánh răng vít dịch chuyển biên dạng cần sự ăn khớp phức tạp hơn. Cặp bánh răng này có thể được chế tạo theo cách tương tự như bánh răng trụ. Hơn nữa, các tính toán cho sự ăn khớp của bánh răng xoắn được trình bày trong Bảng 7-1.
Thiết kế bánh răng côn xoắn ốc
Thiết kế đề xuất cho bánh răng côn xoắn sử dụng phương pháp ánh xạ chức năng sang hình dạng để xác định hình học bề mặt răng. Mô hình rắn này sau đó được kiểm tra bằng phương pháp độ lệch bề mặt để xác định xem nó có chính xác hay không. So với các loại bánh răng góc vuông khác, bánh răng côn xoắn hiệu quả hơn và nhỏ gọn hơn. Bánh răng của Công ty CZPT Gear tuân thủ các tiêu chuẩn AGMA. Bộ bánh răng côn xoắn chất lượng cao đạt hiệu suất 99%.
Một cặp ăn khớp hình học dựa trên các phần tử hình học được đề xuất và phân tích cho bánh răng côn xoắn. Phương pháp này có thể cung cấp độ bền tiếp xúc cao và không nhạy cảm với độ lệch góc trục. Các phần tử hình học của bánh răng côn xoắn được mô hình hóa và thảo luận. Các kiểu tiếp xúc được nghiên cứu, cũng như ảnh hưởng của độ lệch đến khả năng chịu tải. Ngoài ra, một nguyên mẫu của thiết kế được chế tạo và các thử nghiệm lăn được tiến hành để xác minh độ chính xác của nó.
Ba thành phần cơ bản của bánh răng côn xoắn ốc là cặp bánh răng chủ động - bánh răng bị động, trục đầu vào và trục đầu ra, và mặt bên phụ. Trục đầu vào và trục đầu ra chịu xoắn, cặp bánh răng chủ động - bánh răng bị động chịu độ cứng xoắn, và độ đàn hồi của hệ thống nhỏ. Những yếu tố này làm cho bánh răng côn xoắn ốc lý tưởng cho việc ăn khớp bằng lực tác động. Để cải thiện khả năng ăn khớp bằng lực tác động, một mô hình toán học được phát triển bằng cách sử dụng các thông số của dụng cụ và các thiết lập ban đầu của máy.
Trong những năm gần đây, nhiều tiến bộ trong công nghệ sản xuất đã được thực hiện để tạo ra các bánh răng côn xoắn hiệu suất cao. Các nhà nghiên cứu như Ding và cộng sự đã tối ưu hóa các thiết lập máy móc và hình dạng lưỡi cắt để loại bỏ sự tiếp xúc giữa các cạnh răng, và kết quả là một bánh răng côn xoắn chính xác và có kích thước lớn. Trên thực tế, quy trình này vẫn được sử dụng cho đến ngày nay để sản xuất bánh răng côn xoắn. Nếu bạn quan tâm đến công nghệ này, hãy đọc tiếp!
Thiết kế bánh răng côn xoắn ốc rất phức tạp và tinh xảo, đòi hỏi kỹ năng của các thợ máy chuyên nghiệp. Bánh răng côn xoắn ốc là công nghệ tiên tiến nhất để truyền tải năng lượng từ hệ thống này sang hệ thống khác. Mặc dù trước đây việc chế tạo bánh răng côn xoắn ốc rất khó khăn, nhưng hiện nay chúng đã trở nên phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng. Trên thực tế, bánh răng côn xoắn ốc là tiêu chuẩn vàng cho việc truyền tải năng lượng vuông góc. Trong khi máy móc chế tạo bánh răng côn thông thường có thể được sử dụng để sản xuất bánh răng côn xoắn ốc, thì việc sản xuất bánh răng côn kép lại rất phức tạp. Bộ bánh răng côn xoắn kép không thể gia công bằng máy móc chế tạo bánh răng côn truyền thống. Do đó, các phương pháp sản xuất mới đã được phát triển. Một phương pháp sản xuất bồi đắp đã được sử dụng để tạo ra nguyên mẫu cho bộ bánh răng côn xoắn kép, và việc chế tạo trung tâm gia công CNC đa trục sẽ được tiến hành sau đó.
Bánh răng côn xoắn là những bộ phận quan trọng của máy bay trực thăng và các hệ thống động cơ hàng không vũ trụ. Độ bền, khả năng chịu đựng và hiệu suất ăn khớp của chúng rất quan trọng đối với sự an toàn. Nhiều nhà nghiên cứu đã chuyển sang sử dụng bánh răng côn xoắn để giải quyết những vấn đề này. Một thách thức là giảm tiếng ồn, cải thiện hiệu suất truyền động và tăng độ bền. Vì lý do này, bánh răng côn xoắn có thể có đường kính nhỏ hơn bánh răng côn thẳng. Nếu bạn quan tâm đến bánh răng côn xoắn, hãy xem bài viết này.
Những hạn chế đối với các hình dạng răng thu được bằng phương pháp hình học.
Các dạng răng thu được về mặt hình học của một bánh răng xoắn ốc có thể được tính toán từ một bài toán lập trình phi tuyến. Độ lệch răng Z là sai số dịch chuyển tuyến tính dọc theo pháp tuyến tiếp xúc. Nó có thể được tính toán bằng cách sử dụng công thức được đưa ra trong Eq. (23) với một vài tham số bổ sung. Tuy nhiên, kết quả không chính xác đối với tải trọng nhỏ vì tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu của tín hiệu biến dạng nhỏ.
Các dạng răng thu được bằng phương pháp hình học có thể dẫn đến các dạng răng tiếp xúc đường và điểm. Tuy nhiên, chúng có những hạn chế khi thân răng xâm phạm vào dạng răng thu được bằng phương pháp hình học. Điều này được gọi là sự giao thoa của các biên dạng răng. Mặc dù giới hạn này có thể được khắc phục bằng một số phương pháp khác, nhưng các dạng răng thu được bằng phương pháp hình học bị hạn chế bởi độ ăn khớp và độ bền của răng. Chúng chỉ có thể được sử dụng khi độ ăn khớp của bánh răng đủ tốt và chuyển động tương đối đủ lớn.
Trong quá trình đo biên dạng răng, vị trí tương đối giữa bánh răng và cảm biến LTS sẽ liên tục thay đổi. Bề mặt lắp đặt cảm biến phải song song với trục quay. Hướng thực tế của cảm biến có thể khác với hướng lý tưởng này. Điều này có thể là do dung sai hình học của giá đỡ trục bánh răng và bệ đỡ. Tuy nhiên, ảnh hưởng này là tối thiểu và không phải là vấn đề nghiêm trọng. Do đó, có thể thu được hình dạng răng hình học của bánh răng xoắn mà không cần thực hiện các quy trình thí nghiệm tốn kém.
Quá trình đo hình dạng răng thu được về mặt hình học của bánh răng xoắn ốc dựa trên biên dạng đường cong thân khai lý tưởng được tạo ra từ các phép đo quang học ở một đầu của bánh răng. Biên dạng này được giả định là gần như hoàn hảo dựa trên hướng tổng quát của LTS và trục quay. Có những sai lệch nhỏ ở góc nghiêng và góc lệch hướng. Giới hạn dưới và giới hạn trên được xác định lần lượt là -10 và -10 độ.
Hình dạng răng của bánh răng xoắn được tạo ra từ kiểu răng trụ thay thế. Tuy nhiên, hình dạng răng của bánh răng xoắn vẫn chịu nhiều hạn chế khác nhau. Bên cạnh hình dạng răng, đường kính bước răng cũng ảnh hưởng đến khe hở góc. Giá trị của hai thông số này thay đổi đối với mỗi bánh răng trong một hệ ăn khớp. Chúng có mối liên hệ với nhau thông qua tỷ số truyền. Khi đã hiểu rõ điều này, người ta có thể tạo ra một bánh răng với hình dạng răng tương ứng.
Do chiều dài và bước ren ngang của bánh răng xoắn ốc là như nhau, nên góc xoắn của mỗi mặt cắt cũng bằng nhau. Điều này rất quan trọng cho sự ăn khớp. Bước ren không hoàn hảo dẫn đến sự phân bổ tải trọng không đều giữa các răng, làm tăng tải trọng định mức ở một số răng. Điều này dẫn đến rung động và tiếng ồn biến thiên biên độ. Ngoài ra, điểm tiếp xúc giữa góc lượn chân răng và đường cong thân khai có thể bị giảm hoặc loại bỏ trước đường kính đỉnh răng.
biên tập bởi czh 2022-12-27
