Asenkron ve senkron elektrik motorları arasındaki önemli fark, asenkron motorlarda görülen kaymadır. Asenkron motorun kayma problemi 1 ile 1 arasında değişir. Asenkron elektrik motorunda başlangıç ve çalışma torku çok önemlidir. Asenkron elektrik motorunun başlangıç torku orta düzeydedir. Asenkron motor şüphesiz 1 beslemeli bir motordur. Asenkron motorda, sabit bir alanda armatür döner.
Birkaç kademeli senkron makineler, sabit 3 kademeli bir armatüre ve sargılı bir rotora sahiptir. Bunlar 2 çeşittir:
Senkron jeneratör veya alternatör: Enerji çağı sektörünün temel iş gücü olan bu cihazlar, bir ana tahrik mili tarafından senkron hızda mekanik olarak döndürülür ve 3 fazlı elektrik enerjisi üretir. Otomobillerde bulunan PMA'nın resmi:
2. Senkron motor: Bunlar, senkron ivmeyle iş yapabilen, sürekli hızda çalışan 3 fazlı makinelerdir. Genellikle sürekli hızda çalışan mekanik tahrik sistemlerinde bulunurlar. İndüksiyon motorlarına kıyasla çok daha iyidirler.
Senkronize bir cihaz, rotorun dönen manyetik alanla senkronize olarak döneceği kavramından adını almıştır.
Başka bir deyişle, 2 kutuplu bir ekipman (elektrik motoru) için dönen manyetik alan 3000 rpm hızla dönerken, senkron ekipmanın rotoru da aynı ivmeyle, yani elektronik olarak 3000 rpm hızla döner. Bu, bu tür makinelerin üretiminde özel yapısal özellikler sayesinde elde edilen 12V'luk bir motordur. Normal indüksiyon motorlarının aksine, senkron ürünlerde kayma olmaz.
Genellikle piyasada 3 fazlı sistemler sunulmaktadır ve arama da aynı amaca yöneliktir. Bu nedenle senkron cihaz adında 'üç fazlı' ifadesi yer almaktadır.
Planet dişli motorunun faydaları
Planet dişli motoru, en verimli tahrik sistemlerinden biri olmasının yanı sıra, birçok başka avantaj da sunar. Bu özellikler, geniş bir dişli küçültme aralığı oluşturmasına ve daha yüksek tork ve tork yoğunluğu üretmesine olanak tanır. Bu mekanizmanın sunduğu avantajlara daha yakından bakalım. Onu bu kadar çekici kılan şeyin ne olduğunu anlamak için, farklı planet dişli sistemlerini inceleyeceğiz.
Güneş enerjisi ekipmanları
Planet dişli sistemindeki güneş enerjili dişlinin iki belirgin avantajı vardır. Helisel dişliye göre daha az gürültü ve ısı üretir. Kompakt boyutu da gürültüyü en aza indirir. Verimlilikten ödün vermeden yüksek hızlarda çalışabilir. Ancak, verimli çalışması için sürekli bakım gerektirir. Güneş enerjili dişliler su ve diğer kalıntılardan kolayca zarar görebilir. Planet dişli sistemlerindeki güneş enerjili dişlilerin zamanla değiştirilmesi gerekebilir.
Planet dişli kutusu, bir güneş dişlisi ve 2 veya daha fazla planet halka ve düz dişliden oluşur. Güneş dişlisi ana dişlidir ve giriş mili tarafından tahrik edilir. Diğer 2 dişli güneş dişlisiyle kenetlenir ve sabit halka dişliye bağlanır. 3 dişli, aralarındaki mesafeyi ayarlayan bir taşıyıcı tarafından bir arada tutulur. Çıkış mili daha sonra planet dişlileri döndürür. Bu, dönen bir çıkış mili oluşturur.
Planet dişlilerin bir diğer avantajı da, kompakt yapıda olmalarına rağmen daha yüksek tork aktarabilmeleridir. Bu avantajlar, güneş enerjili dişlilerin geliştirilmesine yol açmıştır. Bu dişliler, tüketilen enerji miktarını azaltırken daha fazla güç üretebilirler. Ayrıca daha uzun bir kullanım ömrü sağlarlar. Güneş enerjili araçlar için mükemmel bir seçimdirler. Ancak sertifikalı bir güneş enerjisi şirketi tarafından kurulmaları gerekmektedir. Başka avantajları da vardır. Bir planet motora güneş enerjili dişli takıldığında, güneş tarafından üretilen enerji kullanılabilir enerjiye dönüştürülür.
Planet dişli sisteminde, güneşten gezegene tork iletmek için güneş dişlisi kullanılır. Bu sistem, güneş dişlisinin gezegen dişlileriyle aynı hızda dönmesi prensibine dayanır. Güneş dişlisinin yaygın tasarım modülü -Ns/Np'dir. Dolayısıyla, 24 dişli bir güneş dişlisi, 3-1/2 oranında bir gezegen dişlisine eşittir. Planet dişli sistemlerinde güneş dişlilerinin verimliliğini göz önünde bulundurduğunuzda, güneş dişlilerinin daha verimli olup olmadığını belirleyebilirsiniz.
Güneş ekipmanı
Planet dişli motorunun mekanik yapısı iki bileşenden oluşur: bir halka dişli ve bir güneş dişli. Halka dişli motorun çıkış miline sabitlenmiştir, güneş dişli ise onun etrafında döner. Halka dişli ve güneş dişli, bir planet taşıyıcı ile birbirine bağlanır ve ürettikleri tork, dişleri arasında dağıtılır. Planet dişli yapısı aynı zamanda boşluğu azaltır ve hızlı bir başlatma ve durdurma döngüsü elde etmek için kritik öneme sahiptir.
İki planet dişli bağımsız olarak döndüğünde, güneş dişlisi saat yönünün tersine, halka dişlisi ise aynı yönde döner. Halka dişli tertibatı bir taşıyıcıya monte edilmiştir. Taşıyıcı dişli ve güneş dişlisi bir mil ile birbirine bağlanmıştır. Planet dişliler ve güneş dişlisi, çıkış milinin hızını düşürmek için halka dişli taşıyıcısı üzerinde birbirlerinin etrafında dönerler. Daha yüksek bir redüksiyon oranı elde etmek için planet dişli sistemi çoğaltılabilir veya kademeli hale getirilebilir.
Planet dişli motoru, gezegensel dönüş sistemini taklit eder. Giriş mili, güneş dişlisi olarak bilinen merkezi bir dişliyi döndürürken, planet dişliler sabit bir güneş dişlisi etrafında döner. Motorun kompakt tasarımı, bir araca kolayca monte edilmesini sağlar ve düşük ağırlığı, onu küçük araçlar için ideal kılar. Son derece verimli olmasının yanı sıra, planet dişli motoru birçok başka avantaj da sunar.
Planet dişli kutusu, diğer dişlilere tork sağlamak için bir güneş dişlisi kullanır. Planet pinyonları, dönüş oluşturmak için iç dişli halka dişlisiyle kenetlenir. Taşıyıcı ayrıca giriş dişlisi ile çıkış mili arasında bir göbek görevi görür. Çıkış mili bu iki bileşeni birleştirerek daha yüksek bir tork sağlar. Üç tip planet dişli kutusu vardır: güneş dişlisi ve tekerlek tahrikli planet dişli kutusu.
Planet dişli
Planet dişli motoru, dönme kuvvetini bir ayırıcı plaka ve silindirik bir şaft boyunca dağıtarak çalışır. Ayırıcı plaka ve silindirik şaft arasına bir darbe emici cihaz yerleştirilmiştir. Bu çukur kısım, aşınmayı ve yabancı parçacıkların cihaza girmesini önler. Ayırıcı plaka ve şaft eş eksenli olarak konumlandırılmıştır. Bu düzenlemede, giriş şaftı ve çıkış şaftı birbirine göre döner. Dönen disk darbeyi emer.
Planet dişli sisteminin bir diğer avantajı da verimliliğidir. Planet dişliler, giriş enerjisinin %'sini çıkışa aktararak, güç aktarımında son derece verimlidir. Ayrıca yüksek dişli oranlarına sahip olabilirler ve düşük gürültü ve boşluk sunarlar. Bu tasarım, planet dişli kutusunun elektrik motorlarıyla çalışmasına da olanak tanır. Ek olarak, planet dişliler uzun bir kullanım ömrüne sahiptir. Planet dişlilerin verimliliği kısmen çok sayıda dişe sahip olmalarından kaynaklanmaktadır.
Planet dişli sisteminin diğer avantajları arasında oran değiştirme kolaylığı ve azaltılmış güvenlik stoğu bulunur. Diğer dişlilerden farklı olarak, planet dişliler oran değiştirmek için özel aletler gerektirmez. Birçok sektörde kullanılırlar ve birden fazla boyutta ortak parçalara sahiptirler. Bu, üretimlerinin maliyet açısından verimli olduğu ve daha az güvenlik stoğu gerektirdiği anlamına gelir. Yüksek şok ve aşınmaya dayanıklıdırlar ve ayrıca kompakttırlar. Planet dişli arıyorsanız, doğru yerdesiniz.
Planet dişlilerin eksenel uç yüzeyi, ayırıcı plaka ile sürtünme sonucu aşınabilir. Ayrıca, yabancı parçacıklar planet dişli mekanizmasına girebilir. Bu parçacıklar dişlilere zarar verebilir veya gürültüye neden olabilir. Sonuç olarak, planet dişlileri hasar ve aşınma açısından kontrol etmelisiniz. Bir dişli arıyorsanız, profesyonel biri tarafından iyice test edilip monte edildiğinden emin olun.
Planet dişli kutusu
Planet dişli motoru ve dişli kutusu, elektrik ve mekanik güç kaynaklarının yaygın bir kombinasyonudur. Tork kapasitesini artırmak için dönüş yükünü birden fazla dişli dişi arasında paylaşırlar. Bu tasarım aynı zamanda daha rijit olup, 1 veya 2 yay dakikası kadar düşük boşluk payına sahiptir. Planet dişli motorunun geleneksel elektrik motoruna göre avantajları arasında kompakt boyut, yüksek verimlilik ve dişli arızası riskinin daha düşük olması yer alır. Planet dişli motorları ayrıca geleneksel elektrik motorlarından daha güvenilir ve dayanıklıdır.
Planet dişli kutusu, tek kademeli bir redüksiyon için tasarlanmıştır veya birkaç ayrı kartuşla çok kademeli bir ünite oluşturulabilir. Dişli oranları, çıkış kademesinin yüzeye monte edilmesi veya 5 mm altıgen şaft kullanılması gibi kullanıcı tercihine göre de seçilebilir. Çok kademeli planet dişli kutuları için çeşitli farklı seçenekler mevcuttur. Bunlar arasında, tek kademeli redüksiyonda 98% verimliliğine ulaşan yüksek verimli planet dişli kutuları da bulunmaktadır. Ayrıca, bunlar sessizdir ve ısı kaybını azaltır.
Bir robotta veya diğer otomatik sistemlerde torku artırmak için planet dişli kutusu kullanılabilir. Kayar veya yuvarlanan bölümlere sahip dişli kutuları da dahil olmak üzere farklı tipte planet dişli takımları mevcuttur. Planet dişli takımı seçerken, ortamı ve boşluk, tork ve oran gibi diğer faktörleri göz önünde bulundurun. Planet dişli kutusunun birçok avantajı ve buna bağlı faydaları ve dezavantajları vardır.
Planet dişli kutuları, güneş sistemindekilere benzer. Ortada merkezi bir güneş dişlisi, 2 veya daha fazla dış dişli ve çıkışta bir halka dişlisi bulunur. Planet dişliler, sabit bir güneş dişlisinin etrafında halka şeklinde bir yapıda döner. Dişliler birbirine geçtiğinde, makinenin miline sabitlenmiş bir taşıyıcı ile bağlanırlar.
Planet dişli motoru
Planet dişli motorlar, bir armatürün dönüş hızını 1 veya daha fazla kat azaltır. Azaltma oranı, planet dişli tertibatının yapısına bağlıdır. Planet dişli tertibatı bir çıkış mili ve bir armatür miline sahiptir. Bir ayırıcı plaka 2'yi ayırır. Çıkış mili, pinyon 3'ü döndürmek için dairesel bir şekilde hareket eder. Pinyon, kavrama pozisyonuna döndüğünde, halka dişli 4 ile birleşir. Halka dişli daha sonra dönme torkunu armatür miline iletir. Sonuç olarak motor çalışmaya başlar.
Planet dişli motorlar silindirik şekildedir ve çeşitli güç seviyelerinde mevcuttur. Genellikle çelik veya pirinçten yapılırlar ve yükü paylaşan birden fazla dişli içerirler. Bu motorlar büyük güç aktarımlarını kaldırabilir. Öte yandan, planet dişli tahrik sistemi, güneş dişlisi ve birden fazla planet dişli gibi daha fazla bileşen gerektirir. Sonuç olarak, her tür uygulama için uygun olmayabilir. Bu nedenle, planet dişli tahrik sistemi genellikle daha karmaşık makinelerde kullanılır.
Elektrik motorundan çıkan toz parçacıkları planet dişli mekanizmasına girerek arızaya neden olabilir. Ayrıca, ayırıcı plakadaki aşınma, planet dişli mekanizmasının dişli geçişini etkileyebilir. Bu durumda, dişliler düzgün bir şekilde geçmez ve gürültü yapabilir. Bu tür bir durumun oluşmasını önlemek için, planet dişli motorlarının ve aşınmaya dayanıklı ayırıcı plakalarının düzenli olarak kontrol edilmesi önemlidir.
Planet dişli motorlar birçok farklı güç seviyesinde ve boyutta üretilir. Bu motorlar genellikle silindirik şekildedir ve çelik, pirinç, plastik veya her iki malzemenin bir kombinasyonundan yapılır. Planet dişli motor, alanın kısıtlı olduğu uygulamalarda kullanılabilir. Bu motor ayrıca küçük alanlarda düşük dişli oranlarına da olanak tanır. Planet dişli sistemi, büyük miktarda güç aktarımına izin verir. Çıkış mili boyutu, dişli oranına ve motor hızına bağlıdır.
